|
|
|
Prof. dr
hab. inż. Mirosław
Galicki
|
|||
|
Stanowisko: |
Profesor
- Kierownik Zakładu
ZAPP |
||||
|
tel: |
(0-68) 328- 2949,
2614, |
||||
|
e-mail: |
|||||
|
budynek: |
A-10 |
||||
|
pokój: |
31 a |
||||
|
Działalność naukowo-badawcza prof. M. Galickiego koncentruje się głównie wokół dwóch dziedzin: robotyki oraz sztucznych sieci neuronowych. W przypadku robotyki zajmuje się on problemami planowania trajektorii manipulacyjnych robotów nieredundantnych oraz redundantnych a także algorytmami ich sterowania w trybie on - line (konstruowanie efektywnych obliczeniowo algorytmów sterowania oraz metod planowania), przy uwzględnieniu rożnego rodzaju ograniczeń nakładanych na ich ruch (zachowanie ograniczeń konstrukcyjnych, nieprzekraczanie ograniczeń na sterowania, unikanie kolizji w przestrzeni roboczej). Głównym tematem badawczym w zakresie sztucznych sieci neuronowych jest konstruowanie algorytmów uczenia zarówno z „nauczycielem” jak i „bez nauczyciela” dla rożnych typów sieci wraz z podaniem dowodów zbieżności zaproponowanych procedur uczących. Powyższe algorytmy są obecnie wykorzystywane w Klinice Neuropsychiatrii w Wiedniu do badania stanów epileptycznych u niemowląt. Aktualnie zainteresowania
naukowe prof. Galickiego koncentrują się wokół
zagadnień planowania w czasie rzeczywistym suboptymalnych oraz
bezkolizyjnych trajektorii manipulacyjnych robotów kinematycznie
redundantnych w otoczeniach kolizyjnych a
także sterowaniem odpornym obiektów dynamicznych w czasie
skończonym. W zagadnieniach sztucznych sieci neuronowych zajmuje
się obecnie konstruowaniem algorytmów uczenia sieci czasu
rzeczywistego. |
|||||
|
Plan
zajęć: Plan |
|||||
|
Publikacje: SKEP |
|||||
|
Konsultacje:
Czwartek 13:00-14:30,
s. 31a, b. A-10. Dyżur:
Wtorek
13:00-14:30, s. 31a, b. A-10. |
|||||
